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伺服电机与步进电机的性能比较

一、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

二、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其很大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，igus电缆，便出现了力矩浪费的现象。

伺服电机与步进电机的性能比较

     步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

      两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

     交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，福州igus电缆，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

工业总线电缆在使用的过程中要注意什么？

针对工业总线电缆的使用，我们应该注意以下几个问题：

　　1、针对热力管道与电缆在进行平行安装的时候，应该保持符合规定的距离，通常在2米的范围。而交叉的时候切记要注意保持0.5米的距离。

　　2、工业总线电缆在普通支架上，不宜**过符合规定的层数，在不同的地域环境当中，对于电缆的层数都有着不同的规定。

　　3、其他管道与电缆进行交叉安装或是平行安装的时候，切记距离都不能**过规定的0.5米。

　　4、工业总线电缆在进行直埋安装的过程当中，igus电缆价格，对于直埋深度切记不能低于规定的0.7米。

　　5、在进行电缆终端头安装的过程当中，一定要剥除半导电屏蔽层，并且在操作过程当中切记不要损伤到电缆的绝缘功能，尽量避免刀痕以及相关凹凸不平的现象。

　　6、对于短线路应该必须有着良好的接地状态，

　　7、对于电缆的中间接头以及终头应该保证有着良好的导体连接，重庆igus电缆，密封性佳，并且绝缘性能安全可靠。除此之外，还应该保证相关的防水性能，以及防腐性能。